Учёные НИУ «БелГУ» завершили разработку уникальной системы управления роботом-манипулятором. Как сообщает ТАСС, для этого человеку достаточно двигать глазами и мысленно представлять нужные действия. Разработка поможет полностью парализованным людям самостоятельно выполнять жизненно важные задачи: пить, есть, управлять бытовыми приборами. Система создана командой под руководством профессора Андрея Афонина и не имеет аналогов в России. В 2020 году учёные уже представляли разработку на 31-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» в Санкт-Петербурге.
В основе системы — доступный игровой трекер для отслеживания взгляда, настольный манипулятор и две веб-камеры. Управление происходит через специальный интерфейс, разделённый на две симметричные части. Пользователь перемещает манипулятор, просто переводя взгляд на нужную кнопку на экране.
Главной проблемой были спонтанные движения глаз, которые мешали точному управлению. Для её решения учёные добавили в систему fNIRS-томограф, который считывает активность мозга.
— Это улучшает точность позиционирования манипулятора при управлении им с помощью движения глаз. Более того, такой подход позволяет отдавать манипулятору вспомогательные команды, например, на сжатие и разжатие схвата, без необходимости двигать глазами — достаточно лишь мысленно представить эти действия, — рассказали разработчики.
Научный проект финансово поддержал Российский фонд фундаментальных исследований. Сейчас учёные ищут промышленного партнёра, чтобы начать серийное производство полезного изобретения.
